6 月 28 日消息，约翰霍普金斯大学领导的研究人员开发了一种新技术，让一个部分瘫痪的人通过脑机接口连接的机械臂喂食自己，论文发表在 Frontiers 上。 据介绍，测试人员只需要在某些提示下（例如“选择切割位置”）用拳头做一些小动作，就可以让配备叉子和刀子的机械臂切割食物，并将其送到他的嘴里。据研究人员称，他可以在 90 秒内吃到甜点。
该技术以共享控制系统为中心，系统可最大限度地减少完成任务所需的心理输入量。测试人员可以将四个自由度（每只手两个）映射到多达 12 个自由度来控制机械臂。此外，四肢基于提示的智能反应也减少了一定工作量。 这项技术仍处于初期阶段，研究人员希望添加类似触摸的感官反馈，而不是完全依赖视觉效果。他们还希望提高准确性和效率，同时减少对视觉确认的需求。从长远来看，我们可以期待一下机械臂可以完成复杂的运动，并为残疾人提供更多的独立生活能力。 |
