[aipingce]11月8日消息，全球领先的智能激光雷达厂商速腾聚创（RoboSense）日前举办了主题为“因光而遇，壹路同行”的Tech Day暨新品发布会，正式发布了基于自研芯片和全新技术平台的全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1。  此外，速腾聚创还首次公开了目前业内唯一通过CNAS认可的车载激光雷达实验室，并与Luxshare（立讯）共同为合资智造企业Luxsense（立腾创新）举行揭幕仪式。 首款高性能全固态补盲激光雷达E1发布 速腾聚创发布的首款高性能全固态补盲激光雷达E1，以自研芯片为核心，围绕面阵收发技术构建了全新的产品平台。  速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫博士表示：“从机械式激光雷达到M系列，再到今天发布的E1，RoboSense（速腾聚创）始终致力于成为全球感知解决方案行业的领导者，为行业伙伴提供最安全、最智能、最极致的激光雷达产品。汽车产业智能化变革波澜壮阔，RoboSense（速腾聚创）坚持自主创新，磨剑八年，不断迭代进化。未来，RoboSense（速腾聚创）将不断丰富车载激光雷达全场景感知解决方案，持续推动智能感知领域的创新升级，引领全球激光雷达行业的发展变革。” 据介绍，E1面向前装量产，内部无任何运动部件，零部件数量少，完美兼顾了激光雷达的探测性能、成本优势和车规级安全可靠性。作为实现自动驾驶核心功能的关键拼图，E1将助力合作伙伴进一步提升智能驾驶的全场景感知能力。  速腾聚创E1核心参数： 1、E1的水平FOV为120°，能够以最少数量的激光雷达传感器组合，形成360°水平视场的无死角覆盖。 在当前主流前视激光雷达水平120°FOV的基础上，整体感知解决方案仅需2颗E1即可实现360°水平视场的无缝拼接，兼顾了安全性、高效性和经济性的需求。 2、E1垂直FOV设计为90°，可以让感知范围兼顾地面盲区与侧向视野。 当E1部署于车身两侧，90°垂直FOV能够在视场下沿尽可能贴近车身，并将感知区域的地面盲区压缩到20厘米以内；不仅如此，E1还可以将垂直FOV保留8°左右的上扬，从而完整检出两侧途经车辆的全貌，保证感知算法有效检出。 3、E1支持超过25Hz的超高刷新帧率，可以在200ms内完成目标加速度感知，能更快捕捉目标运动状态。 E1更高的刷新帧率，不仅让自动驾驶系统在障碍物位置、速度、加速度等方面的感知延迟大大降低，还将在单位时间内提供更多的画面，从而提高感知算法对细小物体的检出率。 4、E1的测距能力为30米@10%，最远测距120米，能让行驶策略更安全。 30m的测距能力可以完整探测6车道外的切向来车，有效覆盖双向12车道十字路口场景，适合国内绝大部分城市道路。不仅如此，E1还可以有效探测侧面及后方的高速来车，为自动驾驶系统提供充足的响应时间。  速腾聚创E1采用全固态架构和超薄机身设计，便于车企集成，可以安装在前后翼子板、车门或车头等位置。同时，E1采用了自研芯片，集成了发射、接收和信号处理三大核心功能，极大简化了电路设计和生产工序，从而极具性能与成本优势，高度适配市场对补盲激光雷达的寿命和可靠性需求。 速腾聚创E1架构热点： 1、E1的接收端芯片采用先进的3D堆叠工艺，将SPAD阵列和高性能SoC集成到一颗芯片，从而极大地简化了系统链路、降低了成本，可以直接处理生成点云。 E1采用的SPAD面阵超过25万像元，是业内标杆产品的2.5倍，不仅提供了超大视场角，还能保证足够高的角分辨率；E1的接收效率则提升了20%，进一步实现性能突破。 2、在发射端芯片，E1则采用二维可寻址面阵VCSEL技术，支持灵活的扫描模式，极大地提高能量利用率。 与一维扫描相比，二维扫描的峰值功率仅为前者的十分之一，对功耗及散热更加友好。一维扫描一次点亮一列VCSEL线阵，整列发射功率相同，因此无法灵活配置不同区域的能量比例；而二维扫描则可以根据不同测距场景实时动态调节局部发射功率，达到最优的能量配比。 成立专业车载实验室 满足车载前装可靠性要求 除了发布最新的全固态补盲激光雷达E1以外，本次活动速腾聚创还公布了用于检测和分析激光雷达及其零部件的车载激光雷达专业实验室。目前，该实验室是激光雷达企业中，唯一获得CNAS认可的车载激光雷达实验室。  目前，速腾聚创实验室第一期投资5000万元，占地面积2800m²，拥有近50名专业工程师，其中核心团队成员平均从业经验超过10年。在超过200套测试设备的支持下，该车载实验室拥有激光雷达全环境应用场景的模拟测试能力，可以自主进行超过120项测试。 建立智能制造集群 每12秒生产一台激光雷达 活动现场，速腾聚创与Luxshare（立讯）共同为 Luxsense（立腾创新）共同举办揭幕仪式。立腾创新是速腾聚创智造集群重要组成部分，据介绍该智造集群一期投资超10亿元，厂房面积超5.5万平方米，先后搭建近20条自动化产线，并同步自主开发高度智能的生产软件，可达到“每12秒生产一台激光雷达”的顶级效率。  速腾聚创智造产线总计投入超1000台各种型号的机器人，基于柔性化、模块化设计，所有机台设备零部件兼容性达到85%，能够柔性匹配当前客户需求及未来客户增量目标，拥有目前激光雷达行业最大产能的交付能力。 |
